1. Galios perdavimas ir suderinimas
Galutinė pavara yra važiavimo pavaros sistemos gale. Jos pagrindinė funkcija – per vidinį daugiapakopį planetinės pavaros redukcijos mechanizmą konvertuoti didelio greičio, mažo sukimo momento hidraulinio važiavimo variklio išvestį į mažo greičio, didelio sukimo momento išvestį ir perduoti ją tiesiai į vikšrų pavaros žvaigrratį arba rato stebulę.
Įvestis: hidraulinis variklis (paprastai 1500–3000 aps./min.)
Išvestis: Pavaros žvaigždutė (paprastai 0–5 km/h)
Funkcija: Suderina greitį ir sukimo momentą, kad būtų užtikrintas optimalus važiavimo našumas.

2. Sukimo momento stiprinimas ir traukos gerinimas
Dėl didelio reduktoriaus perdavimo skaičiaus (paprastai 20:1–40:1), galutinė pavara kelis kartus padidina hidraulinio variklio sukimo momentą, užtikrindama, kad mašina turėtų pakankamą traukos jėgą ir gebėjimą lipti į kalną.
Būtinas darbui didelio pasipriešinimo sąlygomis, tokiomis kaip žemės darbai, šlaitai ir minkštas gruntas.
3. Apkrovos laikymas ir smūgių absorbcija
Statybinė įranga dažnai patiria smūgines apkrovas ir sukimo momento pokyčius (pvz., ekskavatoriaus kaušas atsitrenkia į uolą, buldozerio peilis atsitrenkia į kliūtį). Šias apkrovas tiesiogiai sugeria galinė pavara.
Vidiniai guoliai ir krumpliaračiai pagaminti iš didelio stiprumo legiruotojo plieno, įanglinto ir grūdinto, kad būtų atsparūs smūgiams ir dilimui.
Korpusas paprastai gaminamas iš didelio atsparumo lieto plieno, kad atlaikytų išorinius smūgius ir ašines / radialines apkrovas.
4. Sandarinimas ir tepimas
Galutinė pavara veikia atšiaurioje aplinkoje su purvu, vandeniu ir abrazyvinėmis medžiagomis, todėl reikalingas didelis sandarumo patikimumas.
Dažniausiai naudojami plaukiojantys sandarikliai (mechaniniai sandarikliai) arba dvigubo krašto alyvos sandarikliai, siekiant išvengti alyvos nuotėkio ir užteršimo.
Vidiniai krumpliaračiai sutepami transmisine alyva (tepimas alyvos vonelėje), kad būtų užtikrinta tinkama darbinė temperatūra ir pailgintas komponentų tarnavimo laikas.
5. Struktūrinė integracija ir priežiūra
Šiuolaikinės galinės pavaros dažnai integruojamos su hidrauliniu eigos varikliu į eigos mažinimo mazgą, kad būtų lengviau išdėstyti mašiną ir ją prižiūrėti.
Modulinis dizainas leidžia greitai pakeisti.
Tipinę vidinę struktūrą sudaro: hidraulinis variklis → stabdžių blokas (daugiadiskis šlapias stabdys) → planetarinė pavarų dėžė → žvaigždės formos flanšo jungtis.
Įrašo laikas: 2025 m. rugpjūčio 12 d.